В ГАИ звонить не нужно, если вы решили мирно исправить проблему, да и нет пострадавших. В таком вопросе поможет приложение "Европротокол BNS" - упрощенный вариант оформления документов при ДТП.
Пошаговое заполнение бумажного бланка, а также электронный вариант, что позволяет не упустить ничего важного, находясь в стрессовой ситуации. Это приложение не требует регистрации, скачивайте и переходите к заполнению при необходимости, проверяйте период страхования и наличие оплаты второй части, если оплата происходит поэтапно.
Более подробно здесь